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考試科目名稱:機電一體化理論 考試科目代碼:[848]
一、考試要求
要求考生系統(tǒng)、全面地掌握自動控制系統(tǒng)及機械原理或數(shù)字電子技術(shù)的基本概念、原理、方法,并且能靈活運用,具有較強的分析和設(shè)計能力。
二、考試內(nèi)容
A、自動控制原理部分
(一)自動控制系統(tǒng)概述
自動控制的基本概念、基本原理
(二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1)拉氏變換的定義、性質(zhì),拉氏反變換
2)傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì),典型元部件的傳遞函數(shù)
3)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制
(三)控制系統(tǒng)的時域分析法
1)一階系統(tǒng)分析
2)二階系統(tǒng)分析
3)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件和代數(shù)判據(jù)
4)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
(四)控制系統(tǒng)的根軌跡法
1)根軌跡法的基本概念
2)根軌跡的繪制法則
(五)控制系統(tǒng)的頻域分析法
1)頻率特性的基本概念、數(shù)學(xué)表示及圖示
2)典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性繪制
4)頻域穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度
(六)控制系統(tǒng)的校正方法
1)系統(tǒng)校正基礎(chǔ)
2)性能指標(biāo):時域指標(biāo)、頻域指標(biāo)
3)校正結(jié)構(gòu)
B、機械原理部分
(一)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合
1)機構(gòu)的組成要素,平面機構(gòu)運動簡圖
2)計算平面機構(gòu)的自由度
3)平面機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析
(二)連桿機構(gòu)分析和設(shè)計
1)平面四桿機構(gòu)的基本類型及其演化
2)平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件及其運動和動力性質(zhì)
3)平面連桿機構(gòu)的運動分析、力分析和機械效率
4)平面連桿機構(gòu)的設(shè)計
(三)凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
1)凸輪機構(gòu)的從動件常用運動規(guī)律
2)盤形凸輪廓線的設(shè)計方法和確定基本尺寸的主要原則
(四)齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
1)齒輪嚙合基本定律、漸開線性質(zhì)、齒輪基本參數(shù)及其嚙合特性相關(guān)概念
2)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪及其傳動尺寸計算
3)漸開線齒輪加工中的幾個問題、變位齒輪的概念
4)斜齒輪、錐齒輪傳動的特點和基本尺寸計算
(五)輪系及其設(shè)計
1)輪系的類型和特點
2)輪系的傳動比計算
(六)其他常用機構(gòu)
1)棘輪、槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點及性質(zhì)
(七)機械系統(tǒng)動力學(xué)
1)機械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型相關(guān)概念,建立機械運動方程式
2)周期性與非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理,飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算方法
3)剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡的原理和方法
4)平面機構(gòu)的平衡原理和方法
C、數(shù)字電子技術(shù)部分
(一)邏輯代數(shù)基礎(chǔ)
1)數(shù)字量和模擬量、數(shù)制和碼制、算術(shù)運算和邏輯運算;
2)邏輯代數(shù)中的三種基本運算;
3)邏輯代數(shù)中的基本公式和常用公式;
4) 邏輯代數(shù)的代入定理、反演定理、對偶定理;
5) 邏輯函數(shù)、表示方法、標(biāo)準(zhǔn)形式;
6) 邏輯函數(shù)的最簡形式、化簡方法;
7) 邏輯函數(shù)的卡諾圖化簡法、卡諾圖表示邏輯函數(shù);
8) 具有無關(guān)項的邏輯函數(shù)及其化簡。
(二) 門電路
1)半導(dǎo)體二極管和三極管的開關(guān)特性;
2)二極管的與門、二極管的或門、三極管的非門;
3)TTL門電路的結(jié)構(gòu)與原理、靜態(tài)輸入特性和輸出特性等、其它類型的TTL門電路、TTL電路的改進系列;
4)COMS門電路的工作原理、靜態(tài)輸入特性和輸出特性等、其它類型的COMS門電路、改進的COMS門電路、COMS電路的正確使用;
5)TTL電路與MOS電路的接口。
(三)組合邏輯電路
1)組合邏輯電路的分析方法和設(shè)計方法;
2)常用的組合邏輯電路,編碼器、譯碼器、數(shù)據(jù)選擇器、加法器、數(shù)值比較器。
(四)觸發(fā)器
1)觸發(fā)器的電路結(jié)構(gòu)與動作特點;
2)觸發(fā)器的邏輯功能及其描述方法。
(五)時序邏輯電路
1) 時序邏輯電路的分析方法;
2) 若干常用的時序邏輯電路;
3) 時序邏輯電路的設(shè)計方法。
(六) 脈沖波形的產(chǎn)生和整形
1)施密特觸發(fā)器;
2)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器;
3)多諧振蕩器;
4)555定時器及其應(yīng)用。
(七)半導(dǎo)體存儲器
1)只讀存儲器ROM;
2)隨機存儲器RAM;
3)ROM、RAM以及存儲器容量的擴展。
(八)可編程邏輯陣列
1)可編程邏輯陣列的基本概念和特點;
2)可編程邏輯陣列實現(xiàn)邏輯函數(shù)的分析和設(shè)計。
(九)數(shù)-模和模-數(shù)轉(zhuǎn)換
1)D/A轉(zhuǎn)換器;
2)A/D轉(zhuǎn)換器。
三、考試說明
1.考試內(nèi)容中的A.自動控制原理部分為考生必答部分;
2.考試內(nèi)容中的B.機械原理部分和C.數(shù)字電子技術(shù)部分,考生可任選其一作答。
四、試卷結(jié)構(gòu)
1.考試時間:180分鐘;
2.試卷分值:滿分150分(A部分:50分;B或C部分:100分)
3.題型結(jié)構(gòu):
(1)概念題占30~50分;
(2)計算題占40~50分;
(3)分析、綜合題占50~70分。
四、參考書目
1.《自動控制原理簡明教程》,胡壽松主編,科學(xué)出版社;
2.《控制工程基礎(chǔ)》,董景新、趙長德、 郭美鳳主編,清華大學(xué)出版社;
3.《機械原理》(第二版),王知行、鄧宗全主編,高等教育出版社;
4.《機械原理》(第七版),孫桓、陳作模、葛文杰主編,高等教育出版社;
5.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》(第五版),閻石主編,高等教育出版社;
6.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》,沈任元主編,機械工業(yè)出版社。
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